Desde el 17 de Septiembre de 1930, fecha de fundación del club, hasta nuestros días, el CD Alhaurino siempre ha estado representado por un escudo, el cual, ha evolucionado en las distintas épocas del club.
En los inicios de esta legendaria institución y de cualquier club de la época, la simplicidad marcaba la nota predominante en las insignias, por lo que el primer escudo en los que aparece documentado el club se simboliza la CDA, siglas del Club Deportivo Alhaurino superpuestas formando un círculo simple.
Esta simbología cambia de posición en la indumentaria del equipo en distintas ocasiones durante los años comprendidos entre 1930 y 1954 representándose las siglas CDA tal cual en años posteriores a la Guerra Civil.
En 1953 el club estudia la posibilidad de formar parte en una categoría federada ya que su participación se limitaba a torneos regionales y comarcales no federados, por lo que la directiva de aquel año se puso a diseñar un escudo que representase a la entidad decantándose por la forma que los clubs malagueños de la época (CD Ronda de EyD, Mato y Alberola de EyD y el propio CD Málaga entre otros).
El primer escudo presentado como club federado fue muy simple, ya que tan sólo representa un balón en el centro partido por los colores del club (el blanco y azul)y en el cual se siguen representando las siglas de los comienzos, la CDA pero en las distintas esquinas del mismo.
Ese escudo se mantuvo durante las temporadas en segunda y primera categoría regional hasta que en la temporada 1960/61 el club consigue ascender por primera vez en su historia a la tercera división.
En la junta general ordinaria del club de aquella temporada se decide crear un estilo propio en la forma del escudo, que represente las distintas simbologías de Alhaurín el Grande, por lo que entre las propuestas presentadas por aficionados se decanta por un escudo en el cual la forma se asemeja al escudo municipal de la localidad (sin el águila imperial) en el cual se representa un león y una torre y en lo los dos lados restantes una flor de lis y el escudo de la fundación del club.
En la parte superior del mismo se representa un balón bordeado con las letras en arco “CLUB DEPORTIVO ALHAURINO” que da la forma peculiar al escudo incluso en la época actual.
Después de estos años en la tercera división el club entra a formar parte de la categoría de adheridos, ya que no contaba con estadio en la localidad para disputar sus partidos, por lo que sólo juega en campos de pueblos colindantes y en la que en algunos años el club representa su escudo sin la simbología superior “CLUB DEPORTIVO ALHAURINO”.
En el año 1973 el club resurge nuevamente en la localidad construyéndose el campo de “Las Estercoleras” (actual Miguel Fijones) donde entre la directiva y jugadores crean el campo mientras juegan su primera temporada en la segunda regional.
Para ese año el club decide hacer nuevamente cambios en el escudo y en el cual se integra el balón dentro del mismo pasando la flor de lis al centro para asimilarlo aún más con el escudo municipal.
A partir de ahí un sinfín de versiones durante los años comprendidos entre 1973 hasta el 2004 fueron sucediéndose por las distintas directivas.
Más achatado, más alargado, con el balón moderno, con un pergamino en las letras, con la simbología “CLUB DEPORTIVO ALHAURINO” en la parte inferior hasta que en el año 2004 se decide fijar un escudo oficial que no cambiase en forma puntual con las distintas directivas.
En esa reunión se decide los colores que oficiales que deberían tomar el escudo del club, así como las distintas formas y medidas con las que se representan hoy día.
En el Año 2000 y tras la creación de la Asociación Veteranos del CD Alhaurino, esta institución toma el escudo del primer ascenso a la tercera división con la simbología CD Alhaurino Veteranos en la parte superior.
En la actualidad el Escudo del CD Alhaurino cuenta con una forma peculiar facilmente de identificar ya que ningún equipo nacional se asemeja en estructura al del Club Decano del Fútbol Malagueño.